Origines date de Ricoh à une décision de l'Institut de recherche physique et chimique de commercialiser les fruits de sa R ''& D en mettant en place Rikagaku Kogyo. En 1936, Rikagaku Kogyo établi Riken Kankoshi Co., Ltd (rebaptisée Riken Optical Co., Ltd, en 1938, et Ricoh Company, Ltd, en 1963), pour fabriquer et vendre du papier sensibilisé. La société a commencé ses activités de la caméra en 1937. En 1950, il a créé la première structure de production de masse du Japon pour les caméras, au volant de leur popularité auprès des consommateurs. La société a pénétré le domaine de la machine d'affaires en 1955 en lançant le Ricopy 101.