Dans l'après-guerre en Allemagne, de nombreuses régions du pays ont besoin d'être reconstruit. Hans Liebherr gère l'entreprise de construction de ses parents dans le sud de l'Allemagne. Il reconnaît la nécessité d'outils et de machines pour l'industrie du bâtiment et de la construction nationale. Collaboration avec les ingénieurs de conception et les commerçants, il développe la première grue à tour mobile en 1949. Le TK 10 peut être transporté facilement et est simple à mettre en place sur le site de construction.Il est également le premier produit de la Hans Liebherr Maschinenfabrik (travaux de génie), fondée en 1949 à Kirchdorf.Comme successeurs des modèles suivent, la production de la grue Liebherr prend de la vitesse et l'entreprise de construction se transforme en un fabricant de machines de construction.