Dès sa création il y a plus de 50 ans, Joulin s'est spécialisé dans le domaine du dépilage/empilage dans l'industrie du bois. 

La conception et le développement d'outils de préhension utilisant des dépressions faibles réparties sur le maximum de surface ont remédié au manque d'efficacité des préhenseurs classiques. Ceci nous a permis d'acquérir un grand savoir faire technique de préhension par le vide.