C'est une fabrique de moteurs électriques que M. Lucien BERNARD crée fin 1936 à la Plaine Saint Denis au nord de Paris. L'activité est interrompue en 1939 et reprend en 1946 après la Libération. La société est fondée en 1949 et se spécialisera alors dans la conception et la production d'actionneurs électriques. Dès les années 1960 une 1^ère filiale est créée en Allemagne. En 1981 les Etablissements Lucien Bernard deviennent L.BERNARD avec l'adoption du statut de société anonyme. Etienne BERNARD en devient le président à cette date. Suivront en 1989 l'ouverture d'un nouveau site de production à Gonesse à proximité de l'aéroport Roissy CDG et le rachat de la division actionneurs électriques de la société Joucomatic.