APAGEO a été créée en 1984 par Robert ROBIN, ancien responsable commercial de Techniques Louis Ménard. Lui-même, puis ses successeurs, assistés de Michel GAMBIN, ont fait d'APAGEO une société phare dans son domaine, tant au niveau national qu'international.

En 1984, Apageo reprend tout d'abord à son compte la fabrication du fameux Pressiomètre® Menard, utilisé pour le calcul de la force portante et du tassement des fondations. Dans le but de proposer une offre intégrée à ses clients, Apageo se diversifie dès 1985 dans le matériel de petit diamètre, complément naturel à ses instruments de mesure (tarières, tubes de battage, tiges et outils). Devant le succès rencontré, Apageo va progressivement développer son offre vers du matériel destiné à des forages de plus grand diamètre (tricônes, trilames, tiges et raccords).

Au début de l'année 1987, Apageo poursuit son essor tant au niveau du matériel de mesures in situ (création du Phicomètre en collaboration avec M philipponat (Sopena)) qu'au niveau du matériel de forage (Fabrication de pompes d'injection pneumatiques et hydrauliques). Apageo devient une référence dans le matériels de mesure in situ et enrichie son offre d'enregistreur numérique, l'Exploflor®, permettant le traitement des résultats par ordinateur.