Eurocomach a été fondée en 1992 sous l'impulsion de la maison mère Sampierana Spa pour la commercialisation d'une nouvelle gamme de produits.

Forte de l'expérience acquise dans le secteur du terrassement en plus de quarante ans de travail acharné, Sampierana rachète en 1992 une société italienne déjà connue pour la construction de petites chargeuses pelleteuses articulées, et décide d'améliorer et d'étendre la gamme.

Par le choix du nom, les frères Para ont souhaité affirmer leur volonté d'étendre l'activité au-delà du territoire national ; en effet, Eurocomach signifie European Construction Machinery et même si le nom pouvait alors paraître trop ambitieux, au fil des ans l'entreprise s'est révélée être un choix clairvoyant.

De la création à la fin des années 90, l'activité principale a consisté à investir dans la construction d'un nouvel établissement de production, plus de 51.000 mètres carrés de surface utile, et à développer des technologies de pointe, fiables et innovantes, aptes à permettre le lancement du processus de production industrialisé des machines Eurocomach.

L'obtention de la certification ISO 9001 en 1998 marque un nouveau départ ; Eurocomach est prête à concevoir et à produire entièrement dans ses usines une nouvelle gamme de produits désormais indispensables pour répondre aux exigences du marché.

En 2000, la gamme Eurocomach, en sus des traditionnelles chargeuses pelleteuses articulées, s'enrichit de deux nouvelles familles de produits : les mini-pelles chenillées de 900 à 8000 kg et deux modèles de chargeuses compactes sur pneus.