Fondée en 1990 à Beauvechain, Ceteor débute son activité liée aux boosters de démarrage en 1992 par l'importation de boosters d'origine canadienne et, ensuite, américaine.

Ces boosters de batterie exclusivement en 12V étaient optimisés pour les marchés outre-Atlantique (très peu de véhicules diesel et pratiquement pas de 24V. Même les camions et les tracteurs de 500CV sont en 12V). Dès le départ, Ceteor a entamé sa production de boosters adaptés au marché européen: des modèles plus puissants pour redémarrer les nombreux véhicules diesel mais aussi disponibles en 24V pour le secteur des poids lourds. 

En 2000, Ceteor arrête l'importation des modèles américains et prend la décision de concevoir, produire et commercialiser sa gamme complète de boosters, les SOS Booster.com®.

En 2007, après un séjour de 9 ans à Esneux, la société s'installe dans de tout nouveaux locaux situés  dans le zoning industriel d'Harzé, dans les Ardennes liégeoises.